单芯片MT7688航拍四轴的可行性?


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    四轴是一个比较非常受欢迎的小项目,这里说明一下,单芯片MT7688航拍四轴的意思是板子上不会再有其他处理器,全权交由MT7688处理。(当然这并不是一个产品级别的东西,主要是做教程与练手)
    我们假设一下,使用MT7688这种处理器来玩,可能给四轴带来如下
    具备:
    1、MT7688带了4CH PWM,正好控制空心杯电机。
    2、其他方面资源比单片机丰富太多。
    优点:
    1、带WIFI,不用做遥控,手机直接控制。
    2、带摄像头,手机直接看到四轴所“看到的”。
    3、加TF卡后可以实时存储视频。
    挑战:
    1、实时性,也就是控制反馈环,linux应用层搞不定的话就得需要驱动层来搞。
    2、WIFI可能导致控制距离不够远,一般也就20-30米,再远的话需要靠其他无线方案。

    大家有什么想法可以聊聊。



  • 正有此想法,先用一个数字陀螺(SPI接口)和好点的舵机(pwm?) 来试验一下闭环反馈的响应速度,相当于做一个简单的单自由度姿态稳定仪. 搞透后再慢慢演进。



  • 完全可行 双手双脚支持芒果老大



  • 我要求不高 能做一个可以自拍的小无人机就够了